2010年3月24日上午，咸阳市博物馆举行免费对外开放启动仪式，正式宣布咸阳市博物馆、淳化县博物馆、旬邑县博物馆等6家文博机构即日起免费对公众开放。

陕西省文物局公布了第二批43家免费开放博物馆名单，咸阳市的咸阳博物馆、武功苏武纪念馆、于右任纪念馆、淳化县博物馆、旬邑县博物馆、泾阳县安吴青训班旧址名列其中。据了解，免费开放后的咸阳市博物馆实行“免费不免票”，每天限量发放门票600张，参观者可凭有效证件在票务处领取，每人限领一张。

据咸阳博物馆副书记杜洪建介绍，每日发放门票的数量根据往年接待游客情况拟定，依据免费开放后实际参观人数以及节假日、高峰期的变化再作调整。咸阳博物馆制定了《免费开放管理办法》。规定免费开放时间为每周二至周日，参观时间暂定为09:00~17:30，周一全天闭馆整修（国家法定节假日除外）。其余5所博物馆、纪念馆的管理办法及开放时间参照咸阳博物馆。